南京邮电大学

2021-05-15
报刊:《南京邮电大学报》

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五个特等奖!工训竞赛学子展风采

   期次:第612期   



  近日,第六届江苏省大学生工程训练综合能力竞赛暨全国选拔赛落幕,我校工程训练中心代表学校参赛的9支队伍均获奖,其中特等奖5项,一等奖2项,二等奖2项,我校荣获“优秀组织奖”,取得了参赛以来最好成绩。
  “我们为比赛准备了很长时间,反复训练,努力提升能力,最后的奖项令人惊喜,是情理之中的事。”每周定时的网赛训练使团队经验逐渐丰富了起来。阙苏文、杨华彤、吴军林和陈妍茜组队参与了企业运营仿真赛项的比赛。团队成员的缘分始于ERP协会,经常进行沙盘、商战和网赛。获得优异的成绩与ERP的培养有关,也少不了长期刻苦训练下的夯实基础。
  吴军林和陈妍茜训练时就对努力的杨华彤印象深刻。当杨华彤因为失误在校赛中排名不佳准备放弃时,他们不断鼓励他,最终将他“捞上来”组成小队。“对我来说,比赛更多的是一个心理博弈的过程。”因为热爱和专注,大一的杨华彤不仅参与了比赛,也和吴军林共同承担着团队决策的使命。在比赛过程中,即使偶有失误的情况出现,他们也会尽力把正式赛当做训练赛对待,以此减少紧张情绪。
  时常一起复盘使每个人的思路基本一致,遇到细节上的分歧,他们选择先冷静下来,分析赛场上的情况再进行讨论。即使中期经历崩盘,但在同伴的信任下,杨华彤冷静分析,做出决策,最终成功翻盘。
  比赛前一天,阙苏文只睡了两小时,由于第一次现场全程负责相关数据和做表,她承担着团队的重担,一次次对表进行推理和重算,正是这样反复的练习,成就了第二天赛场上流畅的操作。在其他人保持日常训练的同时,阙苏文和陈妍茜也在努力练习,赛前背公式,反复做表,双方互相汇报进度,以此推动整个团队的进展。
  周子涵、来舒阳、周智文和肖祉晗从大一开始就一直参加各类科技竞赛,从最初的科技竞赛到现在的工程训练竞赛,从三等奖到特等奖。一路走来,不断尝试、突破自我的过程并没有想象的那么轻松。因此对于此次摘得特等奖,大家并没有感到意外,这是厚积薄发的结果,一切都水到渠成。
  “关于传感器的设计,我们没有采用传统的传感器去寻找地面标识线,而是利用摄像头完成图像处理。在放置物料精度提高的同时,也带来了耗费时间的劣势,增加了规定时间完成任务的风险。”白炽灯批发队队长周子涵分析道。
  “我们的参赛作品是一个能够搬运物体的机器人,它分为运动底盘、机械爪和电控几个部分,难度在于搬运的准确性。”快乐星球队队长雷鹏飞介绍道。
  工程训练综合能力竞赛分为初赛和复赛两个环节。初赛的时候,快乐星球队表现不佳,雷鹏飞、何向东、董耀宇、郑岚月四名队员已经做好打道回府的准备,没想到初赛成绩出来,四名柚子幸运地压线进入了复赛。通过总结经验,鼓舞士气,以及复赛时的认真发挥,快乐星球队成功圆梦特等奖。
  当问及队员们是如何在处于末位的情况下不急不躁,完成逆风翻盘时,雷鹏飞指出,融洽的团队氛围是他们的制胜法宝。“我们互相之间都有很好的交流,有问题大家都会直接说出来,一起讨论解决,不会出现一个人在角落冥思苦想的情况。队内氛围特别好,大家一点也不紧张,复赛的时候也都是抱着轻松的心态去完成任务的。”队长雷鹏飞解释道。
  台上一分钟,台下十年功,赛前的积极准备是取得好成绩的前提。从去年10月份开始寻找队友,确定题目,紧接着提高对代码的掌控能力,培养队员间的默契,这一切决定了赛时的临场应变能力。快乐星球队正是基于前期的熟练默契,得以出色完成任务,拔得头筹。
  虞尧、丁家润、嵇志康、陈嘉鸿四人完成的垃圾分类装置正面是一个显示屏,屏上会播放垃圾分类宣传片,同时还会显示垃圾数量、垃圾名称、垃圾种类、满载情况等信息。装置底部有四个垃圾桶,分别是可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾和其他垃圾。当我们把垃圾从投放口投入时,上方的摄像头将对垃圾进行拍摄,经过边缘设备NvidiaJetsonNano的处理、识别出垃圾的名称与分类情况,将信息发送给传送带与底部的数字舵机,两者相配合,将垃圾投入到下方的垃圾桶中。
  在比赛过程中,初赛进行得很顺利,队伍把握住了间隔调试的时间,及时解决了出现的问题,但决赛中四个人遇到了很多问题。第一次训练失败,给大家造成了很大的心理压力。第二次训练相比于初赛效果不好,虽然对接下来的比赛能不能顺利完成产生了一些怀疑,但是他们都没有气馁,坚持一步一步地走下来。在题目难度加大,所有队伍都可能发挥不稳定的情况下,队伍尽可能地完善作品,最终获得特等奖。
  获得特等奖,队长虞尧坦言:“感到意外,但也觉得理所应当。”平时训练的刻苦,不断对作品打磨的毅力,队友之间分工合作的明确,给了这支队伍勇往直前的底气。所以即使在比赛前一天发现作品与规则相出入,队员们也临危不惧,立刻做出反应,对作品进行修改调试,直到比赛当天的凌晨四点钟。
  在比赛中,参与智能配送无人机赛项目的四人有效利用各自的专业优势,实现优势互补,集体攻关,创造性地开展竞赛活动,队长张支铭负责图像和激光雷达,吴元昊负责飞控,蒙博苑负责机械结构的设计,刘静负责写任务命题文档和决赛社区的任务。
  这份沉甸甸的奖项背后是整个团队的辛苦付出和勇敢创新。为期三天两夜的比赛过程非常艰辛,每天只能睡四五个小时。他们不断改进机械结构的设计,只为找到任务的最优解决方案。在比赛前期,考虑到所要运送货物的形状、重量等因素,他们果断抛弃之前一直采用的货物抓取装置,改换成投放装置。在决赛时,考虑到平常使用的3D打印费用(虚拟货币)贵、耗费时间长,他们大胆采用亚克力板切割,保障成功运送货物的同时,大大降低了社区分的消耗。
  在被问到团队此次获奖的关键因素时,大家都戏称是因为他们能“绝处逢生”。“当吴元昊绝望时,我们就充满了希望。”在比赛报道的前一晚,大家原计划23点回寝室休息,但在最后的调试过程中,动力不够,定位不准、误识别等问题陆续出现,让负责调试的吴元昊非常绝望,连夜与同伴们一起解决问题,大改作品结构。他们在第二天早上11点都没有回到寝室休息,甚至错过了9:30去比赛现场报到的校车,最后只能自己打车去报到。在团队成员们看来,当队友吴元昊“绝望”时,就说明作品出现了问题,也意味着他们的进步和成功!指导老师朱玉平补充道,“团队成员之间的互相激励、彼此信任,备赛过程中的不怕困难挑战、永不放弃的坚持也是他们能获奖的重要原因!”
  “可以和志同道合的人,为了同一个目标一起奋斗是一件很幸福的事情。”这是参赛队员在这次比赛中最真实的感受。他们十分鼓励学弟学妹们能找到志趣相投的同伴一起参加工训,并祝福大家能在“绝望”中奋起,实践中成长。 (刘睿 刘阳洋 李雪琦 余岑琳)
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